楼主误会了，黑暗之心中的这个任务是要派四个亡灵英雄（阿兰蒂尔除外）站在圣堂城堡旁边的祭坛上（过后这四个英雄会消失，记得事先拿走兵和宝物）。这四个祭坛分别在地图左下，中右，左上，以及地图中间左上一点点的位置。

英雄无敌系列只有4代可以让部队脱离英雄行动，5代不具备这个功能，英雄也不能不带部队就裸奔。

题外话：z_hou_yn说错了，英雄无敌5可以分兵的，依然是用shift键。