近卫军，作为军队中的精英力量，其发展历程可谓悠久。早在奴隶社会时期，近卫军便已出现，主要负责执行重要的军事任务。罗马帝国时期，近卫军更是因参与多次政变而臭名昭著，甚至有时近卫军长官会自立为帝。到了十二世纪，意大利开始将专门负责保卫国旗的精锐部队称为“近卫”