姜维、王平、马忠、张嶷、罗宪。另外：夏侯渊之子夏侯霸。归蜀汉后为蜀汉洮西大捷之头号大将或副帅。只是可惜不久去世，战绩太少。（魏延、吴班、吴懿等本可以，但不算后期。算中期或中后期）