塔式起重机的安全装置主要包括：起重力矩限制器、起重量限制器、起升高度限位器以及防碰撞装置等。起重力矩限制器是塔式起重机重要的安全装置之一。它通过对起重机所受力矩的实时监测，在力矩超载时自动采取措施，防止因超载导致的安全事故。力矩限制器通常由负荷传感器和控制