当前，机器人正以30％左右的增长率逐年高速发展。1980年，号称机器人王国的日本，开始比较多地使用机器人，因此，那一年被称为机器人普及元年。有人断言；21世纪将是机器人世纪。为什么要大力发展机器人呢？人类在发明了蒸汽机、电动机，制造了包括机床、汽车在内的各种机器以