刘备。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻破益州刘璋。建安二十四年，定军山之战中，黄忠阵斩曹操部下名将夏侯渊，拜征西将军。刘备称汉中王后，加封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝。景耀三年，追谥为刚侯。黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中。