阿森纳和拜仁在历史上确实有过交手。两队在正式比赛中的首次交锋是在2006年的欧洲冠军联赛小组赛阶段。阿森纳作为英超的代表，与来自德甲的拜仁慕尼黑在同一个小组相遇。那场比赛在阿森纳的主场海布里球场进行，最终阿森纳以2-2与拜仁握手言和。其中，阿森纳的法国前锋蒂埃里