三次。在动画片《铠甲勇士刑天》中，第一次逃走是在第一集《银行抢劫案》中，幽冥魔巴约比附身于银行职员沙静，企图抢走钱财，但被刑天铠甲发现并击败。第二次逃走是在第五集中，幽冥魔巴约比再次附身于沙静，并利用其迷晕了小刚和丽丽，随后抢走他们的召唤器。这次幽冥魔巴约