如果你指的是被叫做枪的管型火器的话,是南宋时代的中国人,他们用竹子挖空制成了世界上最早的枪-突火枪最先使用轮子的应该是古埃及人,不过这个太难考证了,很偶然的因素就可以产生这种技术性很低的发明(或者称为发现更合适吧)