西游记中著名的四大定海针包括：1. 定海神针铁：这是孙悟空所使用的武器，通常被称为如意金箍棒。2. 随心铁杆兵：这根定海神针的别名之一，具有独特的法力。3. 溶血镔铁棍：另一根拥有强大力量的定海神针。4. 地心神元铁：构成最后一根定海神针的材料，同样拥有不可思议的力量