476年西罗马帝国灭亡后，日耳曼人在它的废墟上建立起一些帝国，其中最重要的是法兰克王国。公园8世纪初，法兰克王国的宫相查理 马丁推行土地分封制度的改革。史称 采邑改革。改革后欧洲建立了从国王到骑士的金字塔形的封建等级制.国王是最高封建主，以下是公爵，侯爵，伯爵，