实验室的测试和数值模拟验证了重力仪的高灵敏度，使其能测量小行星上的低重力。在GRASS重力仪的建造过程中，最大的挑战是将所有设备紧凑地安装，且需测量极小的电流。设备在赫拉任务飞行至小行星时会处于休眠状态，但地面团队会定期启动设备，尤其是电机部分，以防止电机卡住