三头六臂的神仙有：罗宣、殷郊、吕岳、慈航道人、哪吒、阿修罗等。1、罗宣罗宣是截教门徒之一，本是在火龙岛修炼的焰中仙。受申公豹之邀，前往商营助殷郊一臂之力，罗宣神通广大，有三头六臂的手段，还拥有飞烟剑、五龙轮、万里起云烟、照天印、万鸦壶五件火法宝。2、殷郊殷郊