两者区别是曲柄和摇杆的长度关系。1、1型曲柄摇杆机构是一种最基本的四杆机构，其中包含一个曲柄、一个摇杆和两个连杆。曲柄是一个旋转部件，通过连杆与摇杆相连，使摇杆能够进行摆动运动。在1型曲柄摇杆机构中，曲柄的旋转运动通过连杆传递给摇杆，使摇杆产生摆动。2、2型曲