鳄鱼的祖先是鳄形历尺橘类的爬行动物，生活于三叠纪时期。这些祖先身形类似蜥蜴，体长仅有50厘米，以后肢行走，主要以昆虫和无脊椎动物为食。鳄形类动物不仅是鳄鱼的祖先，而且比恐龙还要古老，包括了多种演化支种类，如地蜥鳄、跳鳄和狮鼻鳄等，这些都与现代鳄鱼有着较近的亲