1、1651年鲁滨逊瞒着父母去航海，船遇风而没，从旱路回伦敦。路线：赫尔至伦敦2、结识几内亚船主，第二次出海到非洲，进行商品贸易，获取暴利。路线：伦敦至非洲 海岸，几内亚一带3、第三次航海遇强盗，被俘虏，幸逃被葡萄牙川内解救，平安抵达巴西，经营种植园，开始庄园生活