三阶魔方的最后一步公式是将角块还原，公式是(R2U)(RURU)(RU)(RUR)，就是将魔方向右旋转180度，然后上左、右上、上左、右下、上右、右下、上右、右下、上左、右下，一直重复这个公式将魔方还原。