赛尔号先锋队徽章兑换在先锋徽章兑换界面。根据查询相关信息显示：赛尔号先锋队徽章是SPT勇者之路的道具，每天首次击败3星及其以上难度BOSS可获得先锋队徽章，可在先锋徽章兑换界面兑换道具。