赛尔号的冒险故事在各个集数中不断展开。第一集，赛小息一行在前往卡兰星系的途中遭遇星云风暴，海盗和赛尔号一同被卷入，危机四伏。在第二集，他们误入艾迪星，动力系统受损，寻找能源矿石的过程中，与迦勒进行了一场决斗，阿铁打获得新精灵迦勒。第三集，他们遇见帕尼，误会