在《薄暮传说》的世界里，登场的四位主要角色各具特色。首先是尤利隆威尔，这位21岁的青年，身高180cm，曾因憧憬骑士团而加入，但对现实腐败感到失望后退出。他以保镖的身份在贫民区生活，对贵族和官员抱有反感。一次意外的入狱经历让他与爱斯蒂露相遇，从而踏上探索正义的旅