1814年，英国人史蒂芬苏（1782-1848）研制的第一辆蒸汽机车载林顿的矿区上试运行，取得初步成功。1825年，他亲自驾驶新设计的“旅行”号机车，在斯托克顿至林顿之间的第一条商用铁路上试车成功。1903年12月17日，莱特兄弟——奥维尔（1871年8月19日—1948年1月30日）和维尔伯