1. 古希腊数学家希罗发明了汽转球，这是蒸汽机的早期形式。2. 法国物理学家丹尼斯巴本在1679年制造了第一台蒸汽机的工作模型。3. 萨缪尔莫兰同期提出了蒸汽机的概念。4. 托马斯塞维利和托马斯纽科门在1698年和1712年制造了早期的工业蒸汽机，对蒸汽机的发展做出了贡献。5. 18