蒸汽机的发明和早期发展涉及多位先驱者的贡献。最早的古希腊数学家亚历山大港的希罗被认为是蒸汽机的概念性发明者，他在公元1世纪创造了汽转球，这是蒸汽机概念的雏形。约在1679年，法国物理学家丹尼斯帕潘在观察蒸汽逃离他的高压锅后，制造了第一台蒸汽机的工作模型。几乎同