1991年10月25日，Dragon Slayer VI - The Legend of Heroes在PCE平台上由Hudson公司发行，标志着这一系列游戏的初次亮相。紧接着，到了1992年2月14日，这款游戏也登陆了Super Famicom（SFC），由エポック社代理发售，为玩家带来了新的游戏体验。1993年1月8日，Dragon Slayer