《英雄传说：空之轨迹》的剧情背景设定在一个被埃雷波尼亚帝国和卡尔瓦德共和国包围的利贝尔王国。这个时代的革新带来了繁荣，导力器技术的发展极其先进，各种机械产品丰富了人们的日常生活，导力器成为了驱动社会的核心力量。然而，这种技术的崛起也引发了强国之间的暗中竞争