2022年， 由瑞克卡特将军率领的太空堡垒远征军（Robotech Expeditionary Force）离开地球，他们的使命是前往宇宙深处，到源头去阻止对人类的威胁。人类一直关注着机器人统治者的母星泰洛（Tirol），因为这是远征军此行的目的地，然而他们却没想到此时三个机器人统治者已带领大