星际争霸2的虫群之心与自由之翼存在显著差异，虫群之心是对自由之翼的进一步深化与改进。剧情上，虫群之心紧接自由之翼的后续发展，构建出更完整的背景故事线。在兵种设定方面，虫群之心精简了自由之翼中被认为不合理或重复的兵种，同时引入了全新兵种，丰富了战术策略的选择