根据你提供的描述，可能是以下动画片之一：《宇宙战士赛亚人》（Captain Future）这是一部1980年代的科幻动画片，讲述了一个名叫Curtis Newton的年轻战士，他被囚禁在人工冷冻状态中。公主名字是Joan Randall，她请求Curtis去宇宙冒险。Curtis在冒险过程中与其他两位战士合作