动物的演变及时间有：1、 前寒武纪（约5.4亿年前）：最早的多细胞生物出现，如海绵动物和扁形动物。2、寒武纪（5.4亿年前至5.41亿年前）：发生了"寒武纪大爆发"，出现了大量新的物种，如软体动物、环节动物、节肢动物等。3、 奥陶纪和志留纪（4.05亿年前至3.58亿年前）：鱼类