法律上讲，皇帝是西方国家的最高世俗封建主，罗马教皇是西方国家的最高教会封建主，二者的关系是皇帝宣誓保卫教皇，教皇宣誓忠于皇帝在皇帝之下有国王，大公，公爵，候爵，伯爵，子爵，男爵和骑士，地方治安官员由当地大贵族担任军队上采取扈从和家臣等制度