1、1651年鲁滨逊瞒着父母去航海，船遇风而没，从旱路回伦敦。路线：赫尔至伦敦

2、结识几内亚船主，第二次出海到非洲，进行商品贸易，获取暴利。路线：伦敦至非洲 海岸，几内亚一带

3、第三次航海遇强盗，被俘虏，幸逃被葡萄牙川内解救，平安抵达巴西，经营种植园，开始庄园生活。路线：非洲海岸一带到巴西

4、第四次航海受人哄骗到非洲贩运黑奴，遇到风暴，漂到无人烟的小岛。路线：巴西到几内亚

约克(出生地)——)——雅茅斯(初航时求助地)——伦敦(初航目的地)——几内亚——萨累(沦为奴隶时扣押之地)——巴西(群圣湾)【逃跑到达地】——荒岛(生存之地,待了35年)——英国(回归地)——约克(故乡,全家作古,只有两个妹妹和一位哥哥的孩子们)——里斯本(打听消息)——巴西(收回种植园)——西班牙(观光)——里斯本(生活)——东印度群海(1694年)——荒岛(看望继承人)——巴西(游玩)——里斯本

他去过北非摩洛哥、西非几内亚海岸、南美巴西、加勒比海上的孤岛、土耳其的、巴西.后来到了一个荒岛上.鲁滨逊漂流记主要讲述了主人公鲁滨逊·克鲁索在一次在去非洲航海的途中遇到风暴,只身漂流到一个无人的荒岛上,开始了段与世隔绝。