这款游戏似乎是《恶魔城》系列中的一部，特别是《恶魔城：暗影之王》或者《恶魔城：月下夜想曲》。这两款游戏都是横版探险游戏，主角是女性，游戏中有许多地下城和房间需要探索，以及各种怪物和Boss战。游戏中的确有一些巨大的敌人，可能包括从屏幕下方出现的巨大虫子，需要特定的策略来击败。

然而，需要注意的是，《恶魔城》系列主要是在任天堂的GBA、DS和PlayStation平台上发布的，而不是PSP。如果您确定是在PSP上玩到的，那么可能是另一款类似风格的游戏，或者是通过模拟器在PSP上玩到的GBA或DS游戏。

如果您能提供更多关于游戏的细节，比如游戏名称的片段、特定的游戏机制、音乐或其他独特的元素，这将有助于更精确地识别游戏。