二战及以前的防空武器分地面和空中两类。地面防空武器当时有：专门的高射机枪，防空炮，阻拦气球以及阻拦铁丝网。阻拦气球是把一个大型的气球升到很高，多个这种气球是可以阻拦轰炸机来犯的。

空中类武器就是派己方飞机前去拦截敌方的，所以歼击机也算防空武器。

二战以后导弹发展后有了地空导弹，地空导弹也分固定式、车载式、便携式几种。还有军舰上的也有专门对空的火炮和导弹，高射机枪已经基本退役因为效果很差。防空炮也应用比较少了，因为现在有了先进的激光定位技术，主要使用红外线跟踪的导弹来防空。