赛尔号游戏设定：由于人类无节制地开采能源，终于使地球能源枯竭，为了使地球重新拥有能源，人类制造出了赛尔机器人和一架巨大的宇宙飞船—赛尔号，让赛尔机器人乘坐赛尔号前往宇宙深处寻找传说中的无尽能源。

动画片设定：无尽能源是由宇宙深渊里的强大精灵谱尼守护的圣物，赛尔小分队误打误撞，在破除谱尼的七道封印之后，消除了谱尼对机器人的误解，并赠予赛尔小分队无尽能源，后来被布莱克抢走。没有了无尽能源，就无法拯救地球，赛尔小分队在一番搜寻之后，终于发现雷伊那里还有一块无尽能源，遂前往寻找雷伊。