摩托车拉力车，特指摩托车越野车，具备强劲动力、优异通过性和稳定性能，适用于复杂路面长时间高强度行驶。源自拉力赛，这类车型因适应性出色而得名。市面上常见的拉力车分为两大类：一类为标准拉力车，另一类为运动型拉力车。两者外观特点显著，均具高离地间隙与长行程悬挂，配置发动机底护板、风挡、护手等野外装备，适应于长途旅行，携带物品便利。运动型拉力车，多源自街车车架，经过优化设计，侧重公路性能，对恶劣路况适应性相对较差。而拉力车则更加注重复杂路况下行驶的耐久性，配置钢丝辐条式轮辋、花纹深的轮胎、发动机底护板与车辆护杠，对车辆提供充分防护。