纳布蒂努，由田中理惠配音，是一位失去记忆的主角，具备变身能力。战斗时，他的能力强大无比，性格开朗，但有时会因无心之举卷入事件。变身之后，他的思维变得敏锐而冷静。

贝露，绿色之心的持有者，佐藤利奈配音，变身后的她仿佛内普迪奴的神秘版本，倾向于自我主义，不喜直接参与争夺，与内普迪奴保持敌对态度。

诺瓦露，黑色之心的代表，今井麻美配音，她极具好胜心，热衷于战斗，尤其执着于与内普迪奴的较量。

普兰，白色之心的化身，阿澄佳奈配音，她像内普迪奴一样神秘，话不多，思考复杂。她对内普迪奴抱有明确的敌意，曾多次发生冲突。

艾伊爱弗，由植田佳奈配音，自幼就作为大陆旅行者的她，性格冷静，习惯独自面对。虽然认为拯救世界的行动近乎自杀，但出于无奈，她选择支持内普迪奴和克巴。

克巴，酒井香奈子配音，身为看护学校学生，他心地善良，乐于助人。遇到内普迪奴提出拯救世界的计划后，他毫不犹豫地成为同伴，一同踏上旅程。