鲁滨逊第一次离家登上的船是开往英国伦敦的。

鲁滨逊第一次出海的目的地是伦敦，他朋友邀请他一同去伦敦，但不幸在恒比尔河遭遇风暴，船沉没了而鲁滨逊乘小舟来到岸边留在当地，好不容易才保住了性命，过不了久，他搭上一艘船去了伦敦。

鲁滨逊四次出海经历：

鲁滨孙敢于冒险，勇于追求自由自在、无拘无束的生活。面对人生困境，显示了一个硬汉的坚毅性格和英雄本色，体现了资产阶级上升时期的创造精神和开拓精神。

鲁滨孙工四次出海经历。第一次出海的目的地是伦敦，途中遇风暴，后获救；第二次出海是去非洲经商，赚了人少钱；第三次出海去非洲几内亚做生意，遇土耳其海盗，被俘虏，变成了奴隶，逃出后抵达巴西；四次出海从巴西去非洲贩卖黑奴，遭遇风暴，漂到荒岛，在荒岛生活28年。