西游记中，孙悟空大闹天宫的故事概括为他因不满天庭的轻视和束缚，反上天宫，与天神大战，最终被佛祖压在五行山下。

详细来说，孙悟空在学得一身本领后，因自恃神通广大，不满于天庭对其的轻视，开始挑战天宫的权威。他先是索要官职，被封为“弼马温”后却觉受辱，愤而返回花果山，自封“齐天大圣”。天庭再次招安，给予他看管蟠桃园的职务，然而孙悟空不仅偷吃蟠桃，还因未被邀请参加蟠桃宴而大闹瑶池，醉酒后又误闯太上老君的炼丹房，吃尽金丹。

这些行为彻底激怒了天庭，玉帝派遣天兵天将前去捉拿，却都败在孙悟空手下。孙悟空越发嚣张，一路打到了凌霄宝殿外，与天庭众神展开了一场惊心动魄的大战。他施展出七十二变，化身千万，与哪吒、二郎神等天神斗智斗勇，场面宏大，惊心动魄。

最终，这场大闹天宫的风波以如来佛祖的出现而告终。佛祖与孙悟空斗法，以高超的法力将孙悟空压在五行山下，令其不得再为祸人间。这一事件不仅展示了孙悟空桀骜不驯、敢于反抗的性格特点，也标志着《西游记》中取经之旅的重要起点，为后续的故事情节奠定了基础。

在整个大闹天宫的过程中，孙悟空的形象鲜明而立体，他的反叛精神、无畏勇气和机智多变都给读者留下了深刻印象。同时，这一故事也寓含着对权威的挑战和对个体自由的追求，具有深刻的思想内涵。