1) ドアン：扩展任务1过关仲间

2) プロト?ゼロ：扩展任务2中，击坠后，一时间内成为仲间

3) バーニィ：第8任务中，用クリス击坠后。第10回合使用可以

4) シーブック、ウッソ：扩展任务3完成后仲间

5) マリオン：进入扩展任务4中，ユウ与ニムバス发生事件后，再进入扩展任务5时，让ユウ与她 交信后仲间

6) ゼロ?ムラサメ（プロト?ゼロ）：第12任务时，让マリュー与其交信后，仲间

7) ジュドー、ガロード：扩展任务5完成后仲间

8) リィナ等：特殊模式时，进入扩展任务5，过关后仲间

9) ゼクス、ノイン：第13任务时，ヒイロ与其交信后并用ヒイロ击坠后，在第14任务时，ディア ナ女王救出后使用可能

10) フィル、ボゥ：第14任务中，ディアナ女王救出后，マリュー与其进行交信。过关后仲间

11) ローラ?ローラ（ロラン的女装）：特殊模式时，第14任务中默认出现；在扩展任务5完成后，在 与エル对话时，有选择，可以选择女装

12) ティファ：ガロード仲间后，在第15话时，让ガロード给ティファ搭乘的Xガンダム一定量的伤 害（击坠不可）后，事件发生后仲间

13) NT001（レイラ）：让ゼロ与其战斗后，交信。

14) アスラン：第17任务中，キラ与其交信后，并且キラ击坠后仲间

15) キャスバル（シャア）：在第16任务中，发生ララァ的“光る宇宙”事件后。在第18话中，用ア ムロ击坠キャスバル搭乘的サザビー，ネオ?ジオン军全体成为友军。任务终了后，レウルーラ 与サザビー入手。キャスバル仲间。在过关对话中选择第二项，让シナブス做舰长。キャスバル 可以成为机师。

16) 东方不败（マスター?アジア）：在第13任务中，ドモン与レイン交信后。ドモン的等级达到30 级以上，在19话时东方不败仲间

17) ガトー：在有ガトー出场的任务中，让コウ全部与其交信且将其击坠。在第19任务中，让コウ将 其的HP打至30%以下，发生剧情后，再与其交信，再击坠他。ガトー的ノイエ?ジール会补全HP， 再将其的HP打到10%以下，让其撤离。过关后仲间

18) シーマ：在最后任务中，除了シーマ之外的敌机全部击坠，发生事件后，シーマ成为中立。让ガ トー与其交信后，加入。

19) ハマーン、プリベンター?W：在アンコール2中成为仲间。其中ハマーン需要与キャスバル进行 交信后过关才能继续使用