赛尔号哈伊卡性格坦率，个体31应该刷攻击和速度学习力。

赛尔号哈伊卡作为一种战斗机器人，其性格坦率表明它更可能直接、坦率地表达自己的意图和能力。这种性格在战斗中可能表现为勇敢、无畏，因此提升攻击学习力可以使其在战斗中更具威胁性。攻击学习力的提高将增加哈伊卡的物理攻击力，使其能够更有效地击败敌人。

同时，考虑到战斗中的灵活性和先手优势，速度学习力的提升对于哈伊卡来说也非常重要。速度学习力的提高将增加哈伊卡的速度属性，使其在战斗中能够更快地发动攻击或躲避敌人的攻击。在赛尔号的战斗中，速度往往决定了战斗的胜负，因此提升速度学习力对于哈伊卡来说是非常必要的。

此外，哈伊卡的个体值为31，这是一个相对较高的数值，意味着它在某些属性上具有较高的潜力。虽然个体值的具体影响因赛尔号的版本和设定而异，但一般来说，较高的个体值意味着该赛尔号在相应属性上可能具有更高的成长空间和天赋。因此，在刷学习力时，可以优先考虑提升哈伊卡已经具有优势的属性，如攻击和速度。

综上所述，赛尔号哈伊卡性格坦率、个体31应该刷攻击和速度学习力。这样的配置将使哈伊卡在战斗中更具威胁性和灵活性，从而更好地发挥其战斗能力。