深宇宙探查开发机构

赛蕾妮·马克格蕾夫/Selene McGriff/セレーネ?マクグリフ/声：大原さやか

年龄：28岁

性别：女

人种：调整人

搭乘机：GSX-401 FW STARGAZER（观星者高达）

本作的主人公，是D.S.S.D宇宙科技研发部的科学家及技术人员。为人稳重，气质成熟且品性皆善，即使对受伤敌人也会出手援救。和索尔同是「观星者高达」的开发者和驾驶员，官方设定中，她的位置是通信员席位，由索尔负责操纵席。在STAGE3中和索尔共同驾驶着「观星者高达」迎接幻痛部队的攻击。

索尔·鲁尼·朗基/Sol Lyne Lange/ソル?リューネ?ランジュ/声：福山润

年龄：16岁

性别：男

人种：第一世代调整者

操纵机体：观星者高达

与Selence同为D.S.S.D宇宙科技研发部的科学家及技术人员。虽然年纪只有16岁，但却有同龄人难有的稳重气质。是Edmond的侄子，父母在雅金·杜威攻防战中牺牲。是「观星者高达」的开发者和驾驶员。在STAGE3中驾驶「观星者高达」迎接幻痛部队的攻击。

官方设定中，索尔是观星者高达自机体诞生以来的实际驾驶员，也是D.S.S.D为驾驶机体而专门培育的第一世代调整人。观星者高达的机体最初是叫“401（ヨンマルイチ）”，是索尔在OVA第三集中将自己的机体命名为“观星者”，即本片的名字STARGAZER。

埃德蒙·杜克罗斯/Edmond Duclos/エドモンド?デュクロ/声：中田譲治

年龄：37岁

性别：男

人种：自然人

搭乘机：Lineargun Tank（地球联军线性坦克）

曾经是地球联邦军的坦克部队队长，身居优良的军事才能，也深得众人仰慕，曾经有「魔鬼队长」的称号，军阶为少佐。退役后进入「D.S.S.D」任保安科副部长之职，倾慕着塞雷娜，最后为保护塞雷娜安全返回D.S.S.D受重伤，生死不明。漫画版结局中可得知已死亡。

幻痛（Phantom pain）

史温·卡尔·巴延/Sven Cal Bayan/スウェン?カル?バヤン/声：小野大辅

年龄：20岁

性别：男

人种：自然人

搭乘机：GAT-X105E Strike Noir Gundam（漆黑强袭高达）

隶属于地球联邦军第81独立机动群——「幻痛」部队的自然人机师，官阶中尉。「ホアキン小队」的队长。幼年时期，因爆弹团伙袭击失去了双亲，成为孤儿的史温被福利机构收容。实际上该收容所由“蓝波斯菊”设立，专门用于培养精英战士的机构，目的是为了应对新人类战争。此收容所里彻底灌注反新人类的思想和训练作为战斗员应有的技术。结果使在冷酷无情的战斗兵器中成长的史温，变为了对外界冷淡的无感情战争机器。与在同样环境下成长的萨姆斯·科扎中尉和缪蒂·霍尔克罗夫特少尉组成了「ホアキン小队」，后在攻击DSSD宇宙研究所时，被观星者束缚住机体被粒子炮击中，介此机会与赛蕾妮相识。漫画版结局中可得知史温最后被塞蕾妮说服，加入了DSSD。

缪蒂·霍尔克罗夫特/Mudie Holcroft/ミューディー?ホルクロフト/声：佐藤利奈

年龄：18岁

性别：女

人种：自然人

搭乘机：GAT-X1022 Blu Duel Gundam（蔚蓝决斗高达）

隶属于幻痛部队的自然人机师，官阶中尉。ホアキン小队的队员。自幼即成为孤儿，被以消灭新人类为目的的秘密组织“蓝波斯菊”所收容，并在此福利机构中接受成为与新人类战斗的精锐士兵的教育。说话刻薄带有厌世口气。从她的着装可以体现出，性格也属于比较偏执的一类。在STAGE2中因轻敌被ZAFT军的地狱犬型巴库围攻而惨死。

萨姆斯·科扎/Shams Coza/シャムス?コーザ/声：神谷浩史、（代役）宫野真守

年龄：19岁

性别：男

人种：自然人

搭乘机：GAT-X103AP Verde Buster Gundam（翠绿暴风高达）

隶属于幻痛部队的自然人机师，官阶中尉，ホアキン小队的队员。自幼即成为孤儿，被以消灭新人类为目的的秘密组织“蓝波斯菊”所收容，并在此福利机构中接受成为与新人类战斗的精锐士兵的教育。自幼的潜移默化，反新人类的思想已深入其骨髓。虽然带着眼镜，但所带的眼镜并无度数，实际上视力非常好。STAGE3中因为穆迪报仇，驾驶「翠绿暴风高达」对「D.S.S.D」进行鲁莽的火力轰袭，导致能源耗尽，被D.S.S.D的「民用迷惘高达」围攻，通讯信号丢失，生存几率很低。 Deep Space Survey and Development Organization（深宇宙探查开发机构）

GSX-401FW STARGAZER——「观星者高达」

UT-1D Civilian Astray DSSD Custom——「民用型迷惘·D.S.S.D改良版」

地球联合军 第81独立机动群——幻痛

GAT-X105E Strike Noir Gundam——「漆黑强袭高达」

GAT-X1022 Blu Duel Gundam——「蔚蓝决斗高达」

GAT-X103AP Verde Buster Gundam——「翠绿暴风高达」

GAT-01A2R 105 Slaughter Dagger——「105杀戮短剑」

Z.A.F.T

ZGMF-1017 GINN Insurgent Type——吉恩暴徒式

TMF/A-802W2 Kerberos BuCUE Hound——地狱犬型巴库

TMF/A-802 BaCUE——巴库

TFA-4DE GAZuOOT——盖扎乌特

ZGMF-1000 ZAKU WARRIOR——扎古勇士