在迷你世界中召唤虚空侵袭需要满足以下条件：

达到一定等级：玩家需要达到一定的游戏等级才能解锁虚空侵袭模式。具体的等级要求可能会因游戏版本和更新而有所不同，建议查看游戏内的帮助文档或官方论坛以获取准确的信息。

收集材料：玩家需要收集齐三大圣物神圣果实、烈焰断剑和石人之眼，这些材料可以通过击败特定的BOSS获得。

找到火山场景地图：玩家需要在地图中找到火山口祭坛的位置，这是召唤虚空幻影boss的地点。

召唤BOSS：在火山口祭坛处使用三大圣物进行召唤，即可触发虚空侵袭模式，与虚空幻影boss进行战斗。

需要注意的是，虚空侵袭模式是一个高难度挑战模式，需要玩家具备一定的游戏技巧和实力。因此，建议在满足条件后逐步挑战，积累经验和提升装备后再进行更高难度的战斗。