大闹天宫的起因是孙悟空对天庭的欺骗与轻视感到愤怒，经过一系列激烈的对抗，最终孙悟空被佛祖镇压在五行山下。

详细来说，起因于孙悟空到东海龙宫借得定海神针，即金箍棒，又去地府强销生死簿。龙王、阎君因此去天庭告状，玉帝在太白金星的建议下，两次招安孙悟空，封他为弼马温与齐天大圣，试图将他纳入天庭体制内。然而，孙悟空发现自己被轻视和欺骗，尤其是“弼马温”这一职位实际上是非常低微的，因此他感到非常愤怒。

事情的经过是，孙悟空返回花果山后，自封“齐天大圣”，公然挑战天庭的权威。天庭派遣天兵天将讨伐孙悟空，但不是他的对手。后来，玉帝又派太白金星下凡招安，封孙悟空为有名无实的齐天大圣，并掌管蟠桃园。然而，当孙悟空得知王母娘娘设蟠桃宴，请了众神仙，唯独没有他时，他愤怒不已，大闹瑶池，并偷吃了太上老君的金丹，增强了自己的法力。他在天宫大打出手，无人能敌。

最终，玉帝请来佛祖如来，才把孙悟空压在五行山下。这一事件以孙悟空的失败和被镇压告终，也标志着孙悟空与天庭的彻底决裂。从此，孙悟空的名字和他的大闹天宫之事在天庭留下了深刻的印记。

大闹天宫这一事件，不仅展示了孙悟空的英勇无畏和反抗权威的精神，也揭示了天庭体制的僵化和不公。这一故事成为了《西游记》中的经典桥段，深受读者喜爱。