根据你提供的描述，可能是以下动画片之一：

《宇宙战士赛亚人》（Captain Future）

这是一部1980年代的科幻动画片，讲述了一个名叫Curtis Newton的年轻战士，他被囚禁在人工冷冻状态中。公主名字是Joan Randall，她请求Curtis去宇宙冒险。Curtis在冒险过程中与其他两位战士合作，他们的名字分别是Graviton（绿色衣服，体型矮胖）和Otho（蓝色衣服，体型高瘦）。

然而，请注意，我的回答仅基于提供的描述而言，可能存在某些差异或误解。如果这不是你要找的动画片，请提供更多细节，以便我们更准确地找到答案。