雷电的形成原理主要由以下几个方面组成：

1. 云层中的静电分离：雷电产生的第一步是云层中的静电分离。在云层内部，水蒸气在上升过程中冷却凝结成水滴或冰晶，云层内同时存在负电荷和正电荷。由于空气中的颗粒物悬浮着，这些颗粒物的碰撞摩擦造成了云内部的电荷分离，使一部分云层带正电荷，一部分带负电荷。

2. 电耦合：云层中的正负电荷在形成后，由于电场的作用，它们开始相互作用，对彼此产生吸引力。当正负电荷之间的电压达到一定程度时，会产生电耦合。

3. 闪电放电：当电耦合达到一定程度时，会出现电击穿现象，也就是闪电放电。在云层内部的电击穿产生了一条通道，使云层内部的电荷沿着通道快速放电，形成闪电。闪电放电的瞬间温度达到数万摄氏度，在空气中形成高温等离子体，可产生强烈的光和声能。

4. 云地闪电和云云闪电：根据放电的位置不同，闪电可以分为云地闪电和云云闪电。云地闪电是从云层通向地面的放电，通常是由负电荷的云与地面之间的电击穿所引起。云云闪电则是云层内部的放电，通常是由不同云层之间的电击穿导致。

总的来说，雷电的形成是由云层中的静电分离、电耦合和闪电放电等过程共同作用所引起的。这些过程中的各种因素相互作用，并受到天气条件、空气湿度、温度等因素的影响，使得雷电的形成具有一定的复杂性和难以预测性。