从赛亚人的历史来看，每隔1000年才会诞生一个拥有超级能量的特殊赛亚人，也就是悟空这样的超级赛亚人，再加上当时的赛亚人星球被弗利沙所统治，所有的赛亚人都成了弗利沙的战争机器来攻打其他星球，赛亚人战士还没有成长起来就战死在别的星球，再说弗利沙也不会允许超级赛亚人的出现。所以在悟空之前很长一断时间没有出现过。

悟空之所以会成为超级赛亚人主要是他在地球慢慢成长起来，第一次出现是在悟空与史拉格战斗时，被逼到绝境，所以才爆发了潜力，头发倒竖变为红色，全身燃烧着金黄色的气，从而使得战斗力进一步的提升，但这仅仅是超级赛亚人的初级阶段。

超级赛亚人1是在克林被弗利沙所杀害时，愤怒的悟空首次变身成为了宇宙最强战士。超级赛亚人一般在极度愤怒的情况下才会诞生，变身的超级赛亚人战力会是平常的50倍。经过首次变身后就可以掌控变身的能力了。

超级赛亚人2的首次出现是悟饭首先觉醒的，而大多数的超级赛亚人2都是通过合体来变身的，借助融合耳环达到变身的效果，成功的有：悟天克斯、贝吉塔（超次元）。

超级赛亚人3在《七龙珠Z》中的第245集，悟空首次变身成为这种形态，变身后力量会大幅度的提高，头发会变长，没有了眉毛。到达该等级的人：孙悟空、悟天克斯、贝吉塔(PS3游戏龙珠Z怒气爆发初登场)、布罗利(PS3龙珠Z怒气爆发初登场)。这些成为了超级赛亚人的都是在悟空之后的时期人物，也只有这一时期的赛亚人因为悟空的率先觉醒才找到方法成为超级赛亚人。所以在悟空之前没有出现过超级赛亚人。