你看的攻略不全，完整方法是

曾伽路线：在第5话“我的手放出太阳的光辉 前篇”让流龙马和拉多拉（ラドラ）战斗。在19话“爱人已死”中让流龙马和撒基战斗。

楠叶路线：在第9话“太古的怨灵”中让流龙马和拉多拉（ラドラ）战斗。

满足上面的条件后在23话才会出现说得选项。

在23话“机械岛浮上”用流龙马说得拉多拉（ラドラ）。然后在24话“帝王戈尔决死的反击”中让流龙马，神隼人，车弁庆分别和拉多拉战斗，然后不击坠他过版即加入。这样的话，在决战恐龙帝国时，巴武藏为了掩护大家与帝王戈尔拼命，要同归于尽时，拉多拉会救出武藏，武藏就不会死。