龙袍又称龙衮，其因袍上绣龙形图案，故而得名。龙袍上的各种龙章图案，历代有所变化。据史籍记载，皇帝的龙袍上都绣有九条进龙，胸前、背后各一，左右两肩各一，前后膝盖处各二，还有一条绣在衣襟里面。

龙袍的做工有刺绣、缂丝之分，其中缂丝工艺相对复杂，工艺上称为“连经断纬”。这种缂丝工艺在中国流传已久，宋代时多用于其他装饰之上，到清代多用于服饰，后因缂丝工艺消耗工时过长，所以多用于龙袍之上。

蟒袍又被称为花衣，其因袍上绣有蟒纹而得名，是古代员的礼服。蟒袍上绣由蟒而非龙，只因爪上四趾，而皇家之龙五趾，所以四爪龙为蟒故称，妇女受有封诰的也可以穿。