1. 发明者不同：

- 蒸汽机的早期形式可以追溯到古希腊数学家亚历山大港的希罗（Hero of Alexandria）在1世纪发明的汽转球（Aeolipile），这被视为蒸汽机的原型。

- 内燃机的发明归功于卡尔·本茨（Karl Benz），他的发明大约在19世纪80年代。

2. 定义差异：

- 蒸汽机是一种将蒸汽能量转换为机械功的往复式动力机械。

- 内燃机是一种将燃料在机器内部燃烧产生的热能直接转换为动力的热力发动机。

3. 类型区分：

- 内燃机根据使用的燃料不同，可以分为汽油机、柴油机、天然气（CNG）发动机、LPG发动机、乙醇发动机等。还有双燃料发动机和灵活燃料发动机。

- 蒸汽机按照排气方式和排气压力分类，可以分为凝汽式、大气式和背压式。