1. 古希腊数学家希罗发明了汽转球，这是蒸汽机的早期形式。

2. 法国物理学家丹尼斯·巴本在1679年制造了第一台蒸汽机的工作模型。

3. 萨缪尔·莫兰同期提出了蒸汽机的概念。

4. 托马斯·塞维利和托马斯·纽科门在1698年和1712年制造了早期的工业蒸汽机，对蒸汽机的发展做出了贡献。

5. 1807年，罗伯特·富尔顿首次成功使用蒸汽机驱动船只。

6. 瓦特通过一系列发明，如分离式冷凝器、汽缸外绝热层等，提高了蒸汽机的效率，并在1765年到1790年间发明了工业用蒸汽机。

7. 法国的德尼·巴班最早设想了用蒸汽机推动船舶，但直到1769年，法国发明家乔弗莱才将蒸汽机安装在船上。

8. 1783年，乔弗莱建成了世界上最早的蒸汽轮船“波罗斯卡菲”号，但该船在航行30分钟后因蒸汽锅炉爆炸而受损。

9. 美国的约翰·菲奇在1790年尝试用蒸汽机驱动桨划水，但效率不高，并未受到重视。